Тази статия е автоматично преведена от английски език чрез изкуствен интелект. В случай на конфликт, английската версия ще бъде водеща.
Съобщение за грешка, показано на потребителя
E121Условие
Грешка при засичане на позицията на стъпката M2.
Причина
- Лоши кабели и конектори
- Лош ECB или мотор
- Неуспешен(и) краен(и) превключвател(и)
Решение
- Проверете кабелите и връзките
- Движат ли се моторите?
- Не - 1) Сменете ECB, 2) Сменете мотора
- Да - Уверете се, че крайните превключватели са функционални (отворени, когато са активирани) и правилно позиционирани.
- Ако моторът се върти и възниква грешка в позицията, трябва да има проблем със сигнала за обратна връзка или с веригата за засичане.
- Тест - разменете конекторите M2 и M3 на ECB, включете отново оборудването, ако възникне нова грешка 121 - проблем с ECB, ако възникне грешка 122 - проблем с мотора / енкодера.
- За да проверите обратната връзка на M2, измерете ECB P5 пин 6(+) до пин 5(-) докато моторът се движи, 5V трябва да се превключва нагоре и надолу.