Aquest article ha estat traduït automàticament de l'anglès mitjançant intel·ligència artificial. En cas de conflicte, prevaldrà la versió en anglès.
Missatge d'error mostrat a l'usuari
E121Condició
Error de detecció de posició de pas M2.
Causa
- Cables i connectors defectuosos
- ECB o motor defectuós
- Interruptor(s) de límit fallit(s)
Remei
- Comproveu el cablejat i les connexions
- Els motors es mouen?
- No - 1) Substituïu l'ECB, 2) Substituïu el motor
- Sí - Verifiqueu que els interruptors de límit funcionin (oberts quan estan activats) i estiguin correctament posicionats.
- Si el motor està girant i es produeix un error de posició, hi ha d'haver un problema amb el senyal de retroalimentació o el circuit de detecció.
- Prova - intercanvieu els connectors M2 i M3 a l'ECB, torneu a encendre l'equip, si es produeix un nou error 121 - problema amb l'ECB, si es produeix l'error 122 - problema amb el motor / encoder.
- Per comprovar la retroalimentació M2, mesureu l'ECB P5 pin 6(+) a pin 5(-) mentre el motor es mou, 5V haurien d'oscil·lar amunt i avall.