Mae'r erthygl hon wedi'i chyfieithu'n awtomatig o'r Saesneg trwy ddeallusrwydd artiffisial. Os bydd gwrthdaro, bydd y fersiwn Saesneg yn llywodraethu.
Cyflymder: 0.5 mya i 15.6 mya (0.8 i 25.0 kph),
Os yw'r cyflymder targed yn uwch na 6.0 mya (9.6 kph), mae'r gogwydd uchaf yn gyfyngedig i 15%.
Codiad: Ystod: 0% i 20%,
Os yw'r gogwydd targed wedi'i osod i 15% neu fwy, mae'r cyflymder uchaf yn gyfyngedig i 6.0 mya (9.6 kph)