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Mensaje de error mostrado al usuario
E121Condición
Error de detección de posición de paso M2.
Causa
- Cables y conectores defectuosos
- ECB o motor defectuoso
- Interruptor(es) de límite fallido(s)
Remedio
- Verificar cableado y conexiones
- ¿Se mueven los motores?
- No - 1) Reemplazar ECB, 2) Reemplazar motor
- Sí - Verificar que los interruptores de límite funcionen (abiertos cuando están activados) y estén correctamente posicionados.
- Si el motor está girando y ocurre un error de posición, debe haber un problema con la señal de retroalimentación o el circuito de detección.
- Prueba - intercambiar los conectores M2 y M3 en el ECB, volver a encender el equipo, si ocurre un nuevo error 121 - problema con el ECB, si ocurre el error 122 - problema con el motor / codificador.
- Para verificar la retroalimentación de M2, medir el pin 6(+) del ECB al pin 5(-) mientras el motor se mueve, 5V debería alternar hacia arriba y hacia abajo.