Artikulu hau automatikoki itzuli da ingelesetik adimen artifizialaren bidez. Gatazka izanez gero, ingelesezko bertsioa izango da nagusi.
Errore Mezua Erabiltzaileari Erakutsia
E121Egoera
M2 urrats posizioaren sentsore errorea.
Arrazoia
- Kable eta konektore txarrak
- ECB edo motor txarra
- Muga etengailu hutsak
Konponbidea
- Egiaztatu kableatua eta konexioak
- Mugitu al dira motorrek?
- Ez - 1) Ordeztu ECB, 2) Ordeztu motorra
- Bai - Egiaztatu muga etengailuak funtzionalak direla (irekitzen direnean) eta behar bezala kokatuta daudela.
- Motorra biratzen ari bada eta posizio errorea gertatzen bada, feedback seinalearekin edo detekzio zirkuituarekin arazo bat egon behar da.
- Proba - trukatu M2 eta M3 konektoreak ECB-n, berriro piztu ekipamendua, errore berria 121 gertatzen bada - ECB-rekin arazoa, errore 122 gertatzen bada - motor / enkoderrarekin arazoa.
- M2 feedback-a egiaztatzeko neurtu ECB P5 pin 6(+) pin 5(-)ra motorra mugitzen denean 5V gora eta behera aldatu beharko litzateke.