Tämä artikkeli on käännetty automaattisesti englannin kielestä tekoälyn avulla. Jos ristiriitoja ilmenee, englanninkielinen versio on määräävä.
Virheilmoitus käyttäjälle
E121Ehto
M2 askeleen sijainnin tunnistusvirhe.
Syy
- Huonot kaapelit ja liittimet
- Huono ECB tai moottori
- Viallinen rajakytkin/kytkimet
Korjaus
- Tarkista kaapelointi ja liitännät
- Liikkuvatko moottorit?
- Ei - 1) Vaihda ECB, 2) Vaihda moottori
- Kyllä - Varmista, että rajakytkimet toimivat (auki, kun aktivoitu) ja ovat oikein sijoitettu.
- Jos moottori pyörii ja sijaintivirhe ilmenee, täytyy olla ongelma palautesignaalissa tai tunnistuspiirissä.
- Testi - vaihda M2 ja M3 liittimet ECB:ssä, käynnistä laite uudelleen, jos uusi virhe 121 ilmenee - ongelma ECB:ssä, jos virhe 122 ilmenee - ongelma moottorissa / enkooderissa.
- Tarkistaaksesi M2 palautteen mittaa ECB P5 pinni 6(+) pinniin 5(-) moottorin liikkuessa, 5V:n pitäisi vaihtua ylös ja alas.