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ユーザーに表示されるエラーメッセージ
- E91
- メンテナンス機械ブレーキエラーを通知
OKボタンが押されるまで画面にエラーを表示し続けます。
条件
モーターコントローラーが機械ブレーキの故障を検出したときに送信されるエラーです。これは、モーターコントローラーがブレーキをロックしているにもかかわらず、RPMや動きが検出された場合に発生します。
原因
- 機械ブレーキの詰まり
- 摩耗した機械ブレーキ
- ケーブル
- モーターコントローラー
- エンコーダー
対策
- ブレーキケーブルを確認/再接続します。必要に応じて修理/交換します。
- ブレーキの詰まりや滑りを確認します。必要に応じて修理/交換します。
- シャフトへのブレーキとエンコーダーの固定を確認します。必要に応じて修理/交換します。
- エンコーダーの損傷を確認します。必要に応じて交換します。
- モータードライブボードを交換します。