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ユーザーに表示されるエラーメッセージ
E121条件
M2ストライド位置検出エラー。
原因
- ケーブルやコネクタの不良
- ECBまたはモーターの不良
- リミットスイッチの故障
対策
- 配線と接続を確認する
- モーターは動いていますか？
- いいえ - 1) ECBを交換する、2) モーターを交換する
- はい - リミットスイッチが機能している（作動時に開く）ことと、適切に位置していることを確認する。
- モーターが回転していて位置エラーが発生している場合、フィードバック信号または検出回路に問題があるはずです。
- テスト - ECBでM2とM3のコネクタを交換し、機器の電源を入れ直し、新しいエラー121が発生した場合 - ECBに問題があります。エラー122が発生した場合 - モーター/エンコーダーに問題があります。
- M2フィードバックを確認するには、モーターが動くときにECB P5ピン6(+)からピン5(-)を測定し、5Vが上下に切り替わることを確認します。