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ユーザーに表示されるエラーメッセージ
E122条件
M3ストライド位置検出エラー。
原因
- ケーブルやコネクタの不良
- ECBまたはモーターの不良
- リミットスイッチの故障
対策
- 配線と接続を確認してください。
- モーターは動きますか?
- いいえ - 1) ECBを交換、2) モーターを交換。
- はい - リミットスイッチが機能しており、正しく配置されていることを確認してください。
- モーターが回転していて位置エラーが発生している場合、フィードバック信号または検出回路に問題があるはずです。
- テスト - ECBでM2とM3のコネクタを交換し、機器の電源を再投入します。新しいエラー122が発生した場合 - ECBに問題があります。エラー121が発生した場合 - モーター/エンコーダーに問題があります。
- M3フィードバックを確認するには、モーターが動くときにECB P4ピン6(+)からピン5(-)を測定し、5Vが上下に切り替わることを確認してください。