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사용자에게 표시되는 오류 메시지
- E91
- 정비 기계식 브레이크 오류 알림
확인 버튼을 누를 때까지 화면에 오류를 유지합니다.
조건
모터 컨트롤러가 기계식 브레이크가 고장났음을 감지했을 때 오류가 전송됩니다. 이는 모터 컨트롤러가 브레이크를 잠갔지만 RPM/움직임이 감지될 때 발생합니다.
원인
- 기계식 브레이크가 걸림
- 마모된 기계식 브레이크
- 케이블
- 모터 컨트롤러
- 엔코더
해결책
- 브레이크 케이블을 점검/재설치합니다. 필요에 따라 수리/교체합니다.
- 브레이크 걸림 또는 미끄러짐을 점검합니다. 필요에 따라 수리/교체합니다.
- 샤프트에 브레이크와 엔코더의 고정을 점검합니다. 필요에 따라 수리/교체합니다.
- 엔코더의 손상을 점검합니다. 필요에 따라 교체합니다.
- 모터 드라이브 보드를 교체합니다.