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사용자에게 표시되는 오류 메시지
E121조건
M2 스트라이드 위치 감지 오류.
원인
- 불량 케이블 및 커넥터
- 불량 ECB 또는 모터
- 한계 스위치 고장
해결책
- 배선 및 연결 상태 확인
- 모터가 움직이나요?
- 아니요 - 1) ECB 교체, 2) 모터 교체
- 예 - 한계 스위치가 작동하는지(작동 시 열림) 및 올바르게 위치했는지 확인합니다.
- 모터가 회전하고 위치 오류가 발생하는 경우 피드백 신호 또는 감지 회로에 문제가 있을 수 있습니다.
- 테스트 - ECB에서 M2와 M3 커넥터를 교환하고 장비를 다시 전원 공급하여 새로운 오류 121이 발생하면 ECB에 문제가 있고, 오류 122가 발생하면 모터/인코더에 문제가 있습니다.
- M2 피드백을 확인하려면 모터가 움직일 때 ECB P5 핀 6(+)에서 핀 5(-)로 5V가 상하로 전환되는지 측정합니다.