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사용자에게 표시되는 오류 메시지
- E34
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유지보수 알림! 모터 컨트롤러 오류 (하드웨어 전류 트립)
확인 버튼이 눌릴 때까지 화면에 오류를 유지합니다. 운동을 종료합니다.
조건
모터 컨트롤러가 과전류 상태를 감지했을 때 오류가 전송됩니다 (즉, 전류 제한 임계값 초과. "컨트롤러 오류 1 트립"이라고도 함). 모터가 장착된 장비에만 적용됩니다.
원인
- 파워 밀의 인코더 문제 (인코더 테스트를 실행하여 확인).
- 과도한 사용자 무게/부하
- 불량 모터 컨트롤러
- 불량 모터
- 단락된 모터 케이블
- 전원 모듈
- 이물질 끼임
해결책
- 인코더 테스트 실행
- 모터와 모터 컨트롤러 보드 간의 간헐적인 연결은 하드웨어 전류 트립을 유발할 수 있습니다. 이 트립은 빠르게 작동하며 간헐적인 케이블/커넥터/불량 단자 압착은 전류 소모에 큰 변화를 일으킬 수 있습니다.
- 모터 전원 케이블과 커넥터 단자의 손상을 확인하고, 제어 보드에 모터 연결을 해제하고 다시 연결합니다.
- 모터 위상 저항을 확인하고 위상과 케이스 간의 절연을 보장합니다.