Dit artikel is automatisch vertaald uit de Engelse taal door middel van kunstmatige intelligentie. In geval van een conflict is de Engelse versie leidend.
Foutmelding weergegeven aan gebruiker
E121Voorwaarde
M2 stappositie detectiefout.
Oorzaak
- Slechte kabels en connectoren
- Slechte ECB of motor
- Defecte eindschakelaar(s)
Oplossing
- Controleer bekabeling en verbindingen
- Bewegen de motoren?
- Nee - 1) Vervang ECB, 2) Vervang motor
- Ja - Controleer of eindschakelaars functioneel zijn (open bij inschakeling) en correct gepositioneerd.
- Als de motor draait en er een positiefout optreedt, moet er een probleem zijn met het feedbacksignaal of het detectiecircuit.
- Test - verwissel M2 en M3 connectoren bij ECB, herstart apparatuur, als nieuwe fout 121 optreedt - probleem met ECB, als fout 122 optreedt - probleem met motor / encoder.
- Om M2 feedback te controleren, meet ECB P5 pin 6(+) tot pin 5(-) terwijl de motor beweegt, 5V zou op en neer moeten schakelen.