Este artigo foi traduzido automaticamente do idioma inglês por inteligência artificial. Em caso de conflito, a versão em inglês prevalecerá.
Mensagem de Erro Exibida ao Usuário
E121Condição
Erro de detecção de posição de passo M2.
Causa
- Cabos e conectores ruins
- ECB ou motor defeituoso
- Interruptor(es) de limite falhado(s)
Solução
- Verifique a fiação e as conexões
- Os motores se movem?
- Não - 1) Substitua o ECB, 2) Substitua o motor
- Sim - Verifique se os interruptores de limite estão funcionais (abertos quando acionados) e devidamente posicionados.
- Se o motor estiver girando e o erro de posição estiver ocorrendo, deve haver um problema com o sinal de feedback ou circuito de detecção.
- Teste - troque os conectores M2 e M3 no ECB, religue o equipamento, se ocorrer um novo erro 121 - problema com o ECB, se ocorrer erro 122 - problema com o motor / encoder.
- Para verificar o feedback M2, meça o pino 6(+) do ECB P5 até o pino 5(-) enquanto o motor se move, 5V deve alternar para cima e para baixo.