Эта статья была автоматически переведена с английского языка с помощью искусственного интеллекта. В случае конфликта, версия на английском языке имеет приоритет.
Сообщение об ошибке, отображаемое пользователю
- E91
- Уведомить о неисправности механического тормоза
Держите ошибку на экране, пока не будет нажата кнопка OK.
Условие
Ошибка отправляется контроллером двигателя, когда он обнаруживает, что механический тормоз вышел из строя, что определяется, когда контроллер двигателя заблокировал тормоз, но обнаруживается движение/обороты, чего не должно быть.
Причина
- Заклинивший механический тормоз
- Изношенный механический тормоз
- Кабель
- Контроллер двигателя
- Энкодер
Решение
- Проверьте/переустановите кабель тормоза. Отремонтируйте/замените по мере необходимости.
- Проверьте на заклинивание или проскальзывание тормоза. Отремонтируйте/замените по мере необходимости.
- Проверьте крепление тормоза и энкодера к валу. Отремонтируйте/замените по мере необходимости.
- Проверьте энкодер на повреждения. Замените по мере необходимости.
- Замените плату привода двигателя