Эта статья была автоматически переведена с английского языка с помощью искусственного интеллекта. В случае конфликта, будет действовать английская версия.
Сообщение об ошибке, отображаемое пользователю
E121Условие
Ошибка определения положения шага M2.
Причина
- Плохие кабели и разъемы
- Плохой ECB или мотор
- Неисправный(е) концевой(е) выключатель(и)
Решение
- Проверьте кабели и соединения
- Двигаются ли моторы?
- Нет - 1) Замените ECB, 2) Замените мотор
- Да - Убедитесь, что концевые выключатели функциональны (открыты при срабатывании) и правильно расположены.
- Если мотор вращается и возникает ошибка положения, должна быть проблема с сигналом обратной связи или цепью обнаружения.
- Тест - поменяйте местами разъемы M2 и M3 на ECB, снова включите оборудование, если возникает новая ошибка 121 - проблема с ECB, если возникает ошибка 122 - проблема с мотором / энкодером.
- Чтобы проверить обратную связь M2, измерьте ECB P5 контакт 6(+) к контакту 5(-) при движении мотора, 5V должны переключаться вверх и вниз.