Эта статья была автоматически переведена с английского языка с помощью искусственного интеллекта. В случае конфликта, английская версия имеет приоритет.
Сообщение об ошибке, отображаемое пользователю
E122Условие
Ошибка определения положения шага M3.
Причина
- Плохие кабели и разъемы
- Плохой ECB или двигатель
- Неисправный(е) концевой(е) выключатель(и)
Решение
- Проверьте кабели и соединения.
- Двигатели двигаются?
- Нет - 1) Замените ECB, 2) Замените двигатель.
- Да - Убедитесь, что концевые выключатели функциональны и правильно расположены.
- Если двигатель вращается и возникает ошибка положения, должна быть проблема с сигналом обратной связи или цепью обнаружения.
- Тест - поменяйте местами разъемы M2 и M3 на ECB, перезапустите оборудование, если возникает новая ошибка 122 - проблема с ECB, если возникает ошибка 121 - проблема с двигателем / энкодером.
- Для проверки обратной связи M3 измерьте ECB P4 контакт 6(+) к контакту 5(-), когда двигатель движется, 5V должны переключаться вверх и вниз.