บทความนี้ได้รับการแปลอัตโนมัติจากภาษาอังกฤษผ่านปัญญาประดิษฐ์ ในกรณีที่มีความขัดแย้ง เวอร์ชันภาษาอังกฤษจะเป็นเวอร์ชันที่ใช้บังคับ
ข้อความแสดงข้อผิดพลาดที่แสดงให้ผู้ใช้เห็น
E122เงื่อนไข
ข้อผิดพลาดในการตรวจจับตำแหน่ง M3 stride
สาเหตุ
- สายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อเสีย
- ECB หรือมอเตอร์เสีย
- สวิตช์จำกัดล้มเหลว
วิธีแก้ไข
- ตรวจสอบสายเคเบิลและการเชื่อมต่อ
- มอเตอร์เคลื่อนที่หรือไม่?
- ไม่ - 1) เปลี่ยน ECB, 2) เปลี่ยนมอเตอร์
- ใช่ - ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสวิตช์จำกัดทำงานและอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
- หากมอเตอร์หมุนและเกิดข้อผิดพลาดตำแหน่ง ต้องมีปัญหากับสัญญาณตอบกลับหรือวงจรตรวจจับ
- ทดสอบ - สลับตัวเชื่อมต่อ M2 และ M3 ที่ ECB, เปิดเครื่องใหม่, หากเกิดข้อผิดพลาดใหม่ 122 - ปัญหากับ ECB, หากเกิดข้อผิดพลาด 121 - ปัญหากับมอเตอร์ / ตัวเข้ารหัส
- เพื่อตรวจสอบการตอบกลับ M3 วัด ECB P4 ขา 6(+) ถึงขา 5(-) ขณะที่มอเตอร์เคลื่อนที่ 5V ควรสลับขึ้นและลง