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2006年1月1日： Cybex VR3 系列于2006年1月发布
VR3
2006年1月1日： 12000 胸推， 12010 头顶推， 12020 下拉， 12030 划船， 12040 腿推， 12050, 12051, 12052 腿伸展， 12060, 12061, 12062 腿弯曲， 12070 手臂弯曲， 12080 手臂伸展， 12090 腹部， 12100, 12101, 12102 背部伸展， 12120 站立小腿， 12190 躯干旋转， 12200 臀外展，和 12210 臀内收于2006年1月发布
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2006年4月1日： 12100 背部伸展于2006年4月发布
2006年5月1日： 12110 飞鸟后束于2006年5月发布
2006年9月1日： 12130 背阔肌下拉， 12180 三头肌推， 12230 双杠引体辅助模型于2006年9月发布
2007年1月1日： 12220 电缆柱于2007年1月发布
2007年2月1日： 12140, 12041, 12042 俯卧腿弯曲于2007年2月发布
2007年6月1日： 12000 胸推更改为 12001 胸推
2008年10月1日： 12230 双杠引体辅助更改为 12231 双杠引体辅助
2009年12月1日： 12070 手臂弯曲发布，固定手柄组件与旋转手柄
2010年3月1日： 12110 飞鸟后束更改为 12111 飞鸟后束
毕业VR3
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1/1/2010: 12390 毕业腹部于2010年1月发布
2/1/2010: 12410 毕业飞后三角肌于2010年2月发布
4/1/2010: 12301 毕业胸推， 12310 毕业肩推， 12320 毕业背阔肌下拉， 12340 毕业腿推， 12370 毕业臂弯举， 12380 毕业臂伸展， 12400, 12401, 12402 毕业背部伸展，以及 12411 毕业飞后三角肌于2010年4月发布
5/1/2010: 12350, 12351, 12352 毕业腿伸展， 12360, 12361, 12362 毕业腿弯举，以及 12430 毕业背阔肌下拉于2010年5月发布
6/1/2010: 12440, 12441, 12442 毕业俯卧腿弯举， 12470 毕业臀肌， 12480 毕业三头肌推举，以及 12490 毕业躯干旋转于2010年6月发布
8/1/2010: 12420 毕业站立小腿以及 12460 毕业侧平举于2010年8月发布
12/1/2010: 12500 毕业髋外展以及 12510 毕业髋内收于2010年12月发布
定制 VR3
5/1/2013: 12600 Planet Fitness 胸推， 12610 Planet Fitness 肩推， 12620 Planet Fitness 下拉， 12640 Planet Fitness 腿推， 12650, 12651 Planet Fitness 腿伸展， 12660, 12661 Planet Fitness 腿弯举， 12670 Planet Fitness 臂弯举， 12680 Planet Fitness 臂伸展， 12690 Planet Fitness 腹部， 12701 Planet Fitness 背部伸展， 12710 Planet Fitness 飞后三角肌， 12740, 12741 Planet Fitness 俯卧腿弯举， 12760 Planet Fitness 侧平举， 12770 Planet Fitness 臀肌， 12780 Planet Fitness 三头肌推举， 12790 Planet Fitness 躯干旋转， 12800 Planet Fitness 髋外展，以及 12810 Planet Fitness 内收于2013年5月发布
5/1/2014: 12112 飞后三角肌瑞典于2014年5月发布