本文由人工智慧自動從英文翻譯而來。如有衝突，以英文版本為準。
顯示給用戶的錯誤訊息
- E91
- 通知維護機械制動錯誤
錯誤訊息將保持在螢幕上，直到按下確定按鈕。
條件
當馬達控制器檢測到機械制動器失效時發送錯誤，這是在馬達控制器將制動器鎖定但檢測到轉速/運動時發現的，而不應該發生。
原因
- 機械制動器卡住
- 機械制動器磨損
- 電纜
- 馬達控制器
- 編碼器
補救措施
- 檢查/重新插入制動電纜。根據需要修理/更換。
- 檢查制動卡住或打滑。根據需要修理/更換。
- 檢查制動器和編碼器是否牢固固定在軸上。根據需要修理/更換。
- 檢查編碼器是否損壞。根據需要更換。
- 更換馬達驅動板