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E121條件
M2 步幅位置感測錯誤。
原因
- 電纜和連接器故障
- ECB 或馬達故障
- 限位開關失效
解決方法
- 檢查電纜和連接
- 馬達是否移動？
- 否 - 1) 更換 ECB，2) 更換馬達
- 是 - 驗證限位開關功能正常（啟動時打開）且位置正確。
- 如果馬達正在轉動且發生位置錯誤，則必定是反饋信號或檢測電路有問題。
- 測試 - 在 ECB 上交換 M2 和 M3 連接器，重新啟動設備，如果出現新的錯誤 121 - ECB 有問題，如果出現錯誤 122 - 馬達/編碼器有問題。
- 要檢查 M2 反饋，當馬達移動時，測量 ECB P5 引腳 6(+) 到引腳 5(-)，5V 應該上下切換。