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显示给用户的错误信息
- E91
- 通知维护机械制动错误
错误信息保持在屏幕上，直到按下确定按钮。
条件
当电机控制器检测到机械制动器失效时发送错误，这种情况是在电机控制器锁定制动器但检测到转速/运动时发生的，而这种情况不应该发生。
原因
- 机械制动器卡住
- 机械制动器磨损
- 电缆
- 电机控制器
- 编码器
补救措施
- 检查/重新插入制动电缆。根据需要修理/更换。
- 检查制动卡住或打滑。根据需要修理/更换。
- 检查制动器和编码器是否牢固固定在轴上。根据需要修理/更换。
- 检查编码器是否损坏。根据需要更换。
- 更换电机驱动板