本文由人工智能从英语自动翻译而来。如有冲突，以英文版为准。
向用户显示的错误信息
- E39
- 通知维护无编码器错误 错误保持在屏幕上，直到按下 确定按钮。结束锻炼。
- 速度传感器错误
条件
当预期编码器运动但未检测到时，电机控制器发送错误。运行编码器测试。
原因
- 电缆损坏
- 编码器损坏或调整不当
补救措施
- 检查编码器电缆/与系统接口板/PMC板的连接
- 运行编码器测试
- 更换编码器
- 当预期编码器运动但电机控制器未检测到时，将触发此错误。编码器调整不当或损坏，电缆损坏或连接不稳定。验证电缆完整性，运行编码器测试，更换编码器