本文由人工智能从英语自动翻译而来。如有冲突，以英文版本为准。
显示给用户的错误信息
E120条件
ECB校准失败。
原因
- 软件错误
- 电机未移动
- 限位开关失效
- 移动超时（耗时过长）
解决方法
- 确保安装了最新的软件。下载最新软件 https://www.halo.fitness/web/softwareDownload.html。
- 循环电源/重启
- 检查M2和M3的电缆、连接器和端子，电机是否连接到ECB？
- 电机是否移动？
- 否 - 1) 更换ECB，2) 更换电机
- 是 - 验证限位开关功能正常（接触时打开）并正确定位。
- 确保执行器/连杆可以自由移动，没有任何卡住，过大的电机负载可能导致此错误。