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E121条件
M2 步幅位置传感错误。
原因
- 电缆和连接器故障
- ECB 或电机故障
- 限位开关失效
补救措施
- 检查电缆和连接
- 电机是否移动？
- 否 - 1) 更换 ECB，2) 更换电机
- 是 - 验证限位开关功能正常（接合时打开）并正确定位。
- 如果电机正在转动且出现位置错误，则反馈信号或检测电路可能存在问题。
- 测试 - 在 ECB 上交换 M2 和 M3 连接器，重新供电设备，如果出现新的错误 121 - ECB 问题，如果出现错误 122 - 电机/编码器问题。
- 检查 M2 反馈时，测量 ECB P5 引脚 6(+) 到引脚 5(-)，当电机移动时，5V 应该上下切换。